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三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修欠電壓故障引發(fā)的AL-E9故障的維修方法
2023-04-06 09:54
檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后，沒有發(fā)現(xiàn)問題。在對三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后，拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路，使用萬用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接，應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞，對上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A(yù)7800進(jìn)行更換后。重新上電測試，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常。
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