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三菱FX3U定位控制及伺服應(yīng)用技術(shù)之原點(diǎn)回歸指令
2023-04-06 09:59
1）Y0脈沖輸出端的清零信號(hào)選擇
（1）M8341=ON；清零信號(hào)有效M8464=OFF；清零信號(hào)輸出端固定有效Y4--清零信號(hào)固定輸出端。
2）Y0脈沖輸出端的清零信號(hào)選擇
（2）M8341=ON；清零信號(hào)有效，M8464=ON；清零信號(hào)輸出指定有效，D8464--清零信號(hào)指定寄存器。定位指令的標(biāo)志位說(shuō)明（相對(duì)應(yīng)Y0脈沖輸出端標(biāo)志位）
定位指令的標(biāo)志位表明了定位指令在執(zhí)行過(guò)程中的狀態(tài)。
1）M8340 脈沖輸出監(jiān)控標(biāo)志位，要Y0端有脈沖輸出，M8340=on，當(dāng)Y0端停止輸出脈沖，M8340=off
2）M8348 定位指令驅(qū)動(dòng)中，指令輸入觸發(fā)，M8348=on，即使指令執(zhí)行結(jié)束，但指令輸入條件還接通，則M8348=on，只有指令輸入斷開，M8348=OFF
3）M8349 脈沖停止指令，Y0端脈沖輸出停止標(biāo)志位，當(dāng)M8349=on，Y0端輸出脈沖立即停止，要再次輸出脈沖：M8349=off，指令輸入條件再次從OFF變?yōu)镺N，再啟動(dòng)一次。
用途：當(dāng)遇到緊急情況下，如急停按鈕，使用M8349=ON；立即終止脈沖輸出，電機(jī)立即停止。這個(gè)只是PLC側(cè)的急停，但最好急停按鈕要接到伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)
例:
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